Robot penuang bir tahu kapan Anda perlu diisi ulang

Robot penuang bir baru dapat memprediksi perilaku manusia beberapa detik ke depan, cukup untuk mengetahui kapan harus menawarkan isi ulang.

Meskipun kelihatannya sepele, penelitian semacam itu, yang sebagian didanai oleh militer AS dan Microsoft, dapat menghasilkan mesin yang diprogram untuk mengetahui kapan dan di mana harus memberikan bantuan—atau, dalam hal ini, bantuan, kata para ilmuwan.

Droid di Personal Robotics Lab Universitas Cornell berukuran sebesar orang dewasa dan dapat berguling-guling di ruangan dengan roda dan memanipulasi objek dengan dua lengan cakar. Robot tersebut diberi nama Kodiak – karena maskot Cornell adalah beruang, semua robot mereka diberi nama sesuai dengan nama anggota keluarga beruang yang terkenal. (Baca juga: “Printer 3D menunjukkan evolusi robot yang cepat“)

(tanda kutip)

Kodiak melihat dunia dalam 3D menggunakan kamera Microsoft Kinect, yang dipersenjatai dengan pemindai inframerah untuk membantu membuat model item 3D. Kinect awalnya dikembangkan untuk video game, namun sekarang banyak digunakan oleh ahli robot untuk membantu robot menavigasi ruangan.

Dengan menggunakan database 120 video 3D, Kodiak dapat mengidentifikasi aktivitas yang dilihatnya, seperti saat seseorang sedang memanaskan makanan atau meminum obat. Robot menganalisis bagaimana benda lain yang dilihatnya dapat menjadi bagian dari aktivitas tersebut, memprediksi sejumlah kemungkinan di masa depan, dan dapat mengantisipasi tindakan yang paling mungkin dilakukan – misalnya, robot dapat membuka pintu lemari es sehingga seseorang dapat menaruhnya di dalam panci. Seiring bertambahnya basis data aktivitasnya, droid terus memperbarui dan menyempurnakan prediksinya.

“Kami mengekstraksi prinsip-prinsip umum tentang bagaimana orang berperilaku,” kata peneliti Ashutosh Saxena, pakar robotika di Cornell University.

Mengantisipasi dan merespons perilaku manusia bisa jadi sulit karena banyaknya variabel yang terlibat. Robot pada dasarnya membangun “kosakata” tindakan-tindakan kecil yang dapat disatukan dalam berbagai cara untuk mengenali berbagai aktivitas besar.

<br />

“Kami pikir masyarakat tidak dapat diprediksi dalam melakukan aktivitasnya,” kata Saxena kepada TechNewsDaily. “Kami cukup terkejut bahwa algoritma kami dapat bekerja pada tingkat tidak hanya menyebutkan apa yang bisa dilakukan selanjutnya, namun juga menyarankan lintasan yang tepat dari orang-orang yang akan melaksanakannya.”

Dalam pengujian, robot membuat prediksi yang benar sebanyak 82 persen saat melihat satu detik ke depan, 71 persen benar selama tiga detik, dan 57 persen benar selama 10 detik.

“Meskipun orang dapat diprediksi, namun hal tersebut hanya dapat diprediksi pada sebagian waktu saja,” kata Saxena. “Masa depan adalah mencari tahu bagaimana robot merencanakan tindakannya. Saat ini kita hampir melakukan hard coding terhadap responsnya, namun harus ada cara agar robot dapat mempelajari cara meresponsnya.”

Penelitian ini dapat membantu robot berkomunikasi lebih baik dengan manusia. Contoh masa depan termasuk robot pribadi yang membantu manusia; robot pabrik dan jalur perakitan yang bekerja bersama manusia; droid pengawasan yang melacak target, robot telepresence yang secara otomatis dapat mengetahui cara agar tidak berpindah ke posisi yang canggung; dan mobil tanpa pengemudi yang mengantisipasi apa yang mungkin dilakukan pengemudi di jalan.

Saxena mengingatkan bahwa robot hanya dapat mengantisipasi perilaku manusia dalam jangka pendek dan hanya untuk aktivitas umum yang dapat diprediksi.

“Ketika orang-orang melakukan tugas-tugas yang lebih umum, atau tidak melakukan tugas-tugas biasa, orang-orang mungkin tidak dapat diprediksi,” kata Saxena.

Di masa depan, model terbaru Microsoft Kinect yang akan datang dapat meningkatkan kemampuan robot lebih jauh lagi, kata Saxena. “Selain itu, kami juga ingin robot belajar dengan mengamati manusia,” tambahnya.

Saxena dan rekannya Hema Koppula akan mempresentasikan penelitian mereka di Konferensi Internasional Pembelajaran Mesin pada bulan Juni di Atlanta dan konferensi Robotika: Sains dan Sistem pada bulan Juni di Berlin.