‘Cheetah bot’ MIT dapat mencapai kecepatan hingga 33 mph

Saat ‘cheetah-bot’ berlari, ia melaju dengan keanggunan dan kecepatan yang mirip dengan nama binatangnya. Robot berkaki empat yang dirancang MIT ini memiliki berat hampir sama dengan robot kucing dan kini para peneliti telah mengembangkan algoritma yang memungkinkannya melompat dan berlari tanpa terikat dengan potensi mencapai kecepatan sekitar 30 mph. Didukung oleh Badan Proyek Penelitian Lanjutan PertahananProyek ini memakan waktu sekitar tiga tahun dalam pembuatannya, mulai dari menyiapkan perangkat keras dan mengambil desain dari tahap konseptual hingga benar-benar dijalankan di Killian Court MIT, kata Sangbae Kim, profesor teknik mesin di universitas riset tersebut, kepada FoxNews.com.

Meskipun robot yang bergerak dengan kelincahan salah satu ‘kucing besar’ di Afrika terdengar seperti robot yang dipinjam dari film Michael Bay “Transformers”, Kim mengklaim ada penerapan nyata di dunia nyata untuk teknologi robotika jenis ini.

“Tujuan kami adalah menggunakan robot semacam ini untuk menyelamatkan nyawa dalam situasi bencana. Ini dapat digunakan untuk membantu petugas pemadam kebakaran atau polisi dalam situasi berbahaya,” kata Kim. “Salah satu situasi yang terlintas dalam pikiran adalah kebakaran hutan. Robot seperti ini bisa membawa air, menyalakan api, bergerak di area yang berbahaya bagi manusia.”

Untuk mencapai titik tersebut akan memerlukan lebih banyak modifikasi pada desain robot, dan Kim mengatakan bahwa “kecerdasan buatan jauh di belakang kemampuan manusia” untuk membantu tugas-tugas kompleks. Masih berupa prototipe, Kim mengatakan potensi robot cheetah sebagai “alat yang sangat diperlukan” telah menghasilkan banyak kegembiraan di antara anggota tim penelitinya.

Untuk meniru kelincahan dan kecepatan cheetah, keempat kaki robot bertenaga listrik ini diprogram untuk mengerahkan sejumlah kekuatan tertentu saat menyentuh tanah. Agar robot dapat mencapai kecepatan lebih cepat, gaya yang lebih besar harus diberikan pada setiap kakinya. Para peneliti menguji robot tersebut dalam kondisi yang berbeda – mereka menjalankannya di atas treadmill, dan selama percobaan di lintasan dalam ruangan, cheetah palsu tersebut berlari hingga 10 mph.

Kim mengatakan algoritma yang memprogram robot harus disesuaikan dengan pengaturan yang berbeda. Ruang di treadmill tidak cukup besar untuk robot dapat berlari sangat cepat dibandingkan dengan lapangan di luar. Profesor asosiasi tersebut mengatakan bahwa “perangkat keras ini dapat melaju hingga 33 mph,” dan akan terus mengubah algoritme dalam penelitian selanjutnya agar mesin dapat mendekati kecepatan potensialnya.

Robot ini juga penuh kejutan.

“Pada salah satu pengujian, terdapat bug perangkat lunak, dan segera setelah ilmuwan peneliti saya menyalakan listrik, cheetah tersebut benar-benar jungkir balik dan mendarat dengan kakinya. Ternyata berbalik,” ujarnya.

Tidak lamban seperti banyak robot serupa, cheetah mekanis dilengkapi motor listrik khusus dengan kepadatan torsi tinggi yang ditenagai oleh amplifier khusus, keduanya dirancang di MIT.

Untuk mewujudkan tujuan akhir robot tanggap darurat, Kim mengatakan tahap desain selanjutnya adalah mengembangkan tangan yang dapat memegang dan membuka pintu. Kim bermaksud mengembangkannya pada tahun depan.

“Robot kami dapat berlari, berjalan, dan menyeret benda, namun tidak dapat memanipulasi apa pun,” kata Kim. “Versi baru mungkin sedikit lebih lambat, tetapi dapat melakukan gerakan yang lebih kompleks. Di masa depan, saya berharap robot-robot ini berguna. Saya berharap dapat melihatnya di stasiun pemadam kebakaran.”