Astronot di luar angkasa menggerakkan robot di Bumi, yang pertama

NASA bulan ini mengubah Stasiun Luar Angkasa Internasional menjadi pusat komando robot di Bumi untuk uji coba teknologi dan keterampilan pertama yang diperlukan untuk mengendalikan robot dari jarak jauh di bulan, Mars, atau asteroid.

Selama uji teknologi luar angkasa pada 17 Juni, astronot NASA Chris Cassidy, seorang insinyur penerbangan stasiun luar angkasa, Penjelajah K10 yang dikendalikan dari jarak jauh di Pusat Penelitian Ames di Moffett Field, California. Robot tersebut diperintahkan untuk mensimulasikan penerapan antena film polimida dalam “Roverscape” yang dibuat khusus di pusat NASA.

Di stasiun luar angkasa, Cassidy menerima telemetri dan video real-time dari penjelajah dan memantau respons robot terhadap perintahnya melalui tampilan medan virtual. (Lihat foto penjelajah K10 NASA yang dikendalikan dari luar angkasa)

“Kami berhasil melakukan sesi uji ‘telerobotika permukaan’ pertama dengan Stasiun Luar Angkasa Internasional,” kata Terry Fong, direktur Intelligent Robotics Group di Ames. “Cassidy menggunakan K10 untuk melakukan survei permukaan dan mulai menyebarkan antena radio berbasis film Kapton yang disimulasikan.”

Saat astronot dan robot bekerja sama
Fong mengatakan sesi tes lanjutan antara penjelajah dan stasiun luar angkasa akan dilakukan pada akhir Juli dan awal Agustus. Sesi tersebut akan fokus pada penyelesaian penempatan antena, pemeriksaan penempatan, dan mempelajari interaksi manusia-robot.

“Kami masih menyelesaikan tanggal sesi tes berikutnya, tapi diperkirakan akan dilakukan sekitar minggu 22 Juli,” kata Fong kepada SPACE.com.

(tanda kutip)

Demonstrasi teknologi ini juga akan mengeksplorasi bagaimana penundaan komunikasi dalam jarak jauh dapat mempengaruhi kemampuan astronot untuk mengambil alih kendali robot jika mesinnya bermasalah atau tidak dapat bergerak.

Fong bersikap bullish pada koneksi penjelajah/stasiun luar angkasa. Sesi tes, katanya, terkenal karena mencapai beberapa hal pertama, termasuk yang berikut:

Tempat pembuktian untuk misi masa depan
Tes ini merupakan simulasi fidelitas tinggi pertama dari misi “titik jalan” manusia-robot – Bumi-Bulan Penyebaran teleskop sisi jauh bulan L2 konsep yang diajukan oleh para ahli di Universitas Colorado, Boulder, dan Lockheed Martin, pembuat pesawat luar angkasa NASA Orion.

“Ini adalah kesuksesan besar… dan tim sangat senang dengan betapa lancarnya semuanya berjalan,” kata Jack Burns, direktur Lunar University Network for Astrophysics Research milik NASA Lunar Science Institute, sebuah pusat di Universitas Colorado yang didanai NASA. Batu besar.

Penjelajah K10 mengerahkan dua ‘lengan’ film Kapton di bawah komando astronot Cassidy, kata Burns.

Burns adalah pendukung utama usulan misi berawak ke posisi L2 Bumi-Bulan, di mana astronot di dalam pesawat ruang angkasa Orion akan memasang antena frekuensi radio rendah di sisi jauh bulan dari jarak jauh.

Di masa depan, kami merencanakan penempatan seperti itu di sisi lain bulan, di mana film Kapton akan menjadi tulang punggung teleskop radio frekuensi rendah,” kata Burns kepada SPACE.com.

Setelah disebarkan ke lanskap bulan, kata Burns, serangkaian film polimida yang dibentangkan dapat melacak “fajar kosmik” alam semesta yang terjadi tak lama setelah Big Bang. Sisi jauh bulan adalah tempat yang sangat sunyi di bagian dalam tata surya, sehingga memungkinkan pengamatan sensitif terhadap bintang dan galaksi pertama yang terbentuk hanya 100 juta tahun setelah Big Bang, katanya.

Leonard David telah melaporkan industri luar angkasa selama lebih dari lima dekade. Dia adalah mantan direktur penelitian Komisi Nasional Luar Angkasa dan ikut menulis buku baru Buzz Aldrin, “Mission to Mars – My Vision for Space Exploration,” yang diterbitkan oleh National Geographic.